학습목표

1. 로봇 청소기가 장애물을 피하는 원리를 알 수 있다.
2. 뚜루뚜루의 근접센서와 라인센서를 활용하여 로봇 청소기를 만들 수 있다.
3. 생활 속 문제를 알고리즘적 사고를 통해 효율적으로 해결하려는 태도를 갖는다.

활용블럭

준비물

활동순서

1. 완성된 소프트웨어를 먼저 작동시켜본다.
2. 엔트리 콘솔창을 활용하여 라인센서와 근접센서의 값을 확인해본다.
3. 로봇 청소기의 알고리즘을 파악한 뒤 장애물 조건에 맞게 뚜루뚜루가 움직이도록 명령해본다.
4. 기능을 추가하여 나만의 로봇 청소기 뚜루뚜루를 만들어본다.

예시

예) 뚜루뚜루가 로봇 청소기가 되어 밖을 벗어나지 않고 장애물도 피하며 청소를 해요.