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뚜루뚜루

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Activity10 뚜루뚜루 자판기로 지폐를 감별해요

물건을 나누는 기준에 대해 학습한 다음에 화폐를 나누는 기준에 대해 생각해 봅니다.
정리한 화폐를 나누는 기준을 바탕으로 자판기가 지폐를 구별하는 원리를 이용해 뚜루뚜루의 능력 중 어떤 능력을 활용하여 문제를 해결해 보면 좋을지 생각해봅니다.
뚜루뚜루 지폐 감별사가 컬러 센서로 지폐를 감별하도록 알고리즘을 설계하고 명령하는 활동을 해봄으로써 문제를 해결합니다.
학습목표
  1. 생활 속 물체를 여러 가지 기준에 따라 분류할 수 있다.
  2. 뚜루뚜루가 천원, 오천원, 만원을 분류하도록 컬러 센서를 활용하여 명령할 수 있다.
  3. 생활 속 문제를 알고리즘적 사고를 통해 효율적으로 해결하려는 태도를 갖는다.
활용블럭
전면컬러센스왼쪽의값

전면컬러센서조명용LED켜기
준비물
뚜루뚜루 로봇
뚜루뚜루 로봇
USB 동글
USB 동글
컴퓨터
컴퓨터
활동순서
  1. 완성된 소프트웨어를 먼저 작동시켜본다.
  2. 엔트리 콘솔창을 활용하여 컬러센서의 값을 확인해본다.
  3. 뚜루뚜루의 전면컬러센서를 활용하여 지폐를 감별하도록 블럭 코딩을 해본다.
  4. 기능을 추가하여 나만의 지폐 감별사 뚜루뚜루를 만들어본다.
예시

예) 뚜루뚜루 컬러센서로 지폐를 감별하면 화면에서 어떤 종류의 지폐인지 말해요.

활동1예시
<활동10> 활동 예시 - 화면코딩
명령1예시
<활동10> 명령 예시
활동에 필요한 뚜루뚜루 기능
전면컬러센서 사용 방법

전면컬러센서왼쪽의값
- 뚜루뚜루 입 부분의 컬러센서의 데이터 값을 불러온다.
- 뚜루뚜루 하단의 컬러센서와 다르게 RGB 값 호출은 불가능하며 컬러 인덱스 값만 출력할 수 있다.

전면컬러센서조명용LED켜기
- 뚜루뚜루 입 부분의 컬러센서의 LE와 바닥컬러센서의 LED를 켜고 끌 수 있다.

예시컬러 인덱스 값
기본 색상의 RGB값