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뚜루뚜루

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Activity18 어린이 보호 구역을 지나는 자율 주행 자동차를 만들어요

매일 학교를 오고 가는 학생들에게 도로 안전은 매우 중요합니다.
어린이보호구역의 역할과 지켜야 할 점 등을 알아봅니다.
뚜루뚜루가 어린이 보호구역을 지나는 자율 주행 자동차가 되어서 등,하교 하는 학생들의 안전을 도울 수 있도록 명령을 합니다.
어린이 보호구역을 지날 때, 학생이 도로를 지나갈 때, 신호등 앞에서 등 다양한 상황에 따라 뚜루뚜루가 다르게 움직일 수 있도록 명령하여 문제를 해결합니다.
학습목표
  1. 자동차가 어린이 보호구역(스쿨존)을 지날 때 지켜야 할 점을 알 수 있다.
  2. 뚜루뚜루의 바닥컬러센서를 이용해 어린이 보호구역을 지나는 자율 주행 자동차를 만들 수 있다.
  3. 어린이 보행안전에 대한 문제 상황을 알고리즘적 사고를 통해 효율적으로 해결하려는 태도를 갖는다.
활용블럭
바닥컬러센서-의값
근접센서-의값
머리LED를-로변경
DC모터-속도-로설정
DC모터좌-우-속도로-초구둥
준비물
뚜루뚜루 로봇
뚜루뚜루 로봇
USB 동글
USB 동글
컴퓨터
컴퓨터
활동순서
  1. 어린이 보호구역을 지나는 자율 주행 자동차의 필요성을 이야기 나눠 본다.
  2. 자율 주행 자동차의 작동 알고리즘에 대해 알아본다.
  3. 핵심 블럭에 대해 알아보고 화면 코딩을 해본다.
  4. 뚜루뚜루를 컴퓨터와 연결하고 명령하여 바닥컬레선서를 활용하여 활동지 위에서 뚜루뚜루가 움직이며 미션을 수행한다.
예시

예) 뚜루뚜루가 자율 주행 자동차가 되어 어린이 보호구역을 안전하게 지나가요.

활동18예시 뚜루뚜루
<활동18> 활동 예시
활동18예시
<활동18> 명령 예시
활동에 필요한 뚜루뚜루 기능
바닥컬러센서 컬러키의 값 블럭 사용 방법

바닥컬러센서-의값
- 바닥의 컬러센서를 활용하여 빨간색, 초록색, 파란색, 컬러키의 4종에 해당하는 데이터를 불러올 수 있다.
- 빨간색, 초록색, 파란색은 0~255까지의 데이터 범위를 가진다.
- 컬러키의 경우 총 8종의 인덱스 값으로 구성되어 있다.
   0 – 흰색, 1 – 빨강, 2 – 초록, 3 – 파랑, 4 – 하늘, 5 – 자주, 6 – 노랑, 7 – 검정 (W-RGB-CMYK의 순)

예시 컬러 인덱스 값
기본 색상의 RGB값