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뚜루뚜루

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Activity15 탐사로봇 뚜루뚜루와 미션 행성에 가요

태양계 행성의 특징을 알아봅니다.
뚜루뚜루가 무인 탐사 로봇이 되어 미션으로 태양계 행성 중에서 한 행성을 찾아갈 수 있도록 명령합니다.
이때 뚜루뚜루 가속도센서의 기울기 값을 이용해 뚜루뚜루의 전, 후, 좌, 우 움직임으로 화면에서도 오브젝트가 움직이도록 변환하여 명령을 해봄으로써 문제를 해결합니다.
학습목표
  1. 태양계 행성들의 특징을 이해할 수 있다.
  2. 뚜루뚜루 무인 탐사 로봇을 구현하는 프로그램을 만들 수 있다.
  3. 미래 기술의 발전에 따른 문제 해결 상황을 알고리즘적 사고를 통해 효율적으로 해결하려는 태도를 갖는다.
활용블럭
가속도센서-의값
준비물
뚜루뚜루 로봇
뚜루뚜루 로봇
USB 동글
USB 동글
컴퓨터
컴퓨터
활동순서
  1. 미션 행성의 특징에대해 알아보고 이야기한다.
  2. 뚜루뚜루 가속도 센서 기울기 값을 알아보고 어떻게 명령해야 할지 알고리즘을 구상한다.
  3. 핵심 블럭에 대해 알아보고 화면 코딩을 해본다.
  4. 뚜루뚜루를 컴퓨터에 연결 후 화면을 보며 뚜루뚜루를 기울이면서 미션을 수행해본다.
예시

예) 뚜루뚜루를 기울이면서 화면의 뚜루뚜루를 움직여 미션 행성으로 이동해요.

뚜루뚜루 뚜루뚜루
<활동15> 활동 예시
명령1예시
<활동15> 명령 예시
활동에 필요한 뚜루뚜루 기능
가속도 센서 기울기 값 블럭 사용 방법

가속도센서-의값
- 뚜루뚜루의 내부에 있는 3축 가속도 센서의 데이터 값을 불러올 수 있다.
- 총 4개 X축, Y축, Z축, 기울기 값을 불러올 수 있다.
- 기울기의 경우 방향에 따라 출력하는 숫자는 총 5종으로 구성되어 있다.
   앞 = 1 / 뒤 = 2 / 왼쪽 = 3 / 오른쪽 = 4 / 위 = 5