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뚜루뚜루

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Activity4 축구 로봇 뚜루뚜루를 만들어요

뚜루뚜루의 움직임 특징과 실제 축구 선수의 움직임과의 공통점을 알아봅니다.
뚜루뚜루의 모터를 활용하여 축구 로봇이 되어 경기장에서 축구 시합을 할 수 있도록 명령합니다.
키보드의 전, 후, 좌, 우, 스페이스, 엔터 등 입력한 키에 따라 뚜루뚜루가 다양한 방향과 속도로 움직일 수 있도록 프로그래밍 활동을 해봄으로써 문제를 해결합니다.
학습목표
  1. 로봇의 움직임과 축구선수 동작 사이의 공통점을 탐색할 수 있다.
  2. 뚜루뚜루의 모터를 활용하여 축구 로봇을 구현하는 프로그램을 만들 수 있다.
  3. 로보컵에 대한 상황을 알고리즘적 사고를 통해 효율적으로 해결하려는 태도를 갖는다.
활용블럭
DC모터왼쪽속도0로설정
머리LED를흰색으로변경
준비물
뚜루뚜루 로봇
뚜루뚜루 로봇
USB 동글
USB 동글
컴퓨터
컴퓨터
활동순서
  1. 축구 로봇의 작동 알고리즘에 대해 알아본다.
  2. 핵심 블럭에 대해 알아보고 화면 코딩을 한다.
  3. 실제 뚜루뚜루를 컴퓨터와 연결하여 명령하여 미션을 수행한다.
예시

예) 키보드를 누르면 축구 로봇 뚜루뚜루가 움직이며 축구를 하고 골을 넣으면 세레모니도 해요.

활동1예시 뚜루뚜루 축구공
<활동4> 활동 예시
명령1예시 명령1예시
<활동4> 명령 예시
명령1예시
<활동4> 명령 예시
활동에 필요한 뚜루뚜루 기능
DC모터 블럭 사용 방법 (1)

DC모터 블럭사용방법
- DC모터의 왼쪽, 오른쪽, 양쪽 모터 속도를 각각 제어할 수 있는 블럭이다.

예시

DC모터 블럭사용방법
- DC모터 왼쪽 속도를 100으로 설정하면 왼쪽 바퀴만 움직이므로 뚜루뚜루가 오른쪽으로 회전한다.

DC모터 블럭사용방법
- DC모터 오른쪽 속도를 100으로 설정하면 오른쪽 바퀴만 움직이므로 뚜루뚜루가 왼쪽으로 회전한다.

DC모터 블럭사용방법
- DC모터 양쪽 속도를 100으로 설정하면 뚜루뚜루가 앞으로 움직인다.